美国是1930年首届世界杯的参赛队之一，在两场3比0后打进了4强，但在半决赛中1比6惨败阿根廷队。美国在世界杯早期的另一印迹是1950年，该队1比0击败英格兰，曝出了大赛历史上最大的冷门之一。进入90年代，美国足球有了迅猛发展，该国家队也成为世界杯赛场的常客。1994年世界杯在美国举办，该队以1胜1平1负的成绩从小组中出线，只是在1/8决赛中0比1输给了后来的冠军巴西队；2002年，美国取得了近年来最好的世界杯战绩，他们一路打进了8强。在上届世界杯上，美国队发挥不佳，未能从小组中出线。
