楚汉战争时,刘邦手下的张良是个足智多谋的人。他精通《太公兵法》,常为刘邦出谋划策,在和项羽争夺天下中发挥了很大作用。后来,刘邦作了皇帝,在洛阳大摆酒席,宴请各位大臣。酒席上,刘邦分析自己为什么能取胜,而项羽为什么失败时,特别赞扬张良说,在帷幕后面出谋划策,就能够决定千里以外的战斗取得胜利,这一点我比不上张良。帷幄意为古代军中帐幕。这个成语原来指在帷幕里谋划军机。后来引伸为主持大计,考虑决策。