由于CO2分子的相对分子质量＞H2O分子的相对分子质量，所以干冰的密度大。冰是由水分子有序排列形成的结晶，水分子间靠氢键连接在一起形成非常“开阔”（低密度）的刚性结构。干冰是固态的二氧化碳。
有关干冰的历史可以追溯到1823年英国的法拉第和笛彼，他们首次液化了二氧化碳，其后的1834年德国的奇络列成功地制出了固体二氧化碳。但是当时只是限于研究使用，并没有被普遍使用过。
