石拱桥，用天然石料作为主要建筑材料的拱桥，这种拱桥有悠久的历史，桥梁又多有附属小品建筑，如桥头常立牌坊，著名者如北京北海琼华岛前的石拱桥，两端就各有一座规模甚大而美丽的牌坊。石拱桥是中国传统的桥梁四大基本形式之一，石拱桥这一体系多种多样，在中国桥梁发展史上一经出现，发展很快，在1880年近代铁路公路桥梁工程技术传入中国以后，它仍然保持其旺盛的生命力，显示了中国古代劳动人民的聪明才智和古代桥梁建造的辉煌成就。
按结构材料分类，桥梁主要有石桥和木桥两种，依跨数有单跨与多跨之别，依结构型式则有拱桥与梁桥。拱桥大都是石桥，也有个别为木结构，称叠梁拱桥；梁桥又有平梁与悬臂梁之别，前者可能是石结构也可能是木结构，后者都是木结构。在所有桥的桥面上都可以建造桥廊或亭阁一类建筑，构成特别美丽的形象，称为廊桥。为满足不同场合下的不同需要，桥梁有多种类型。
