1、制作过程不同：豆浆是原汁原浆，经磨浆、过滤、煮浆后加糖即可食用；豆奶磨浆后还需精磨，并加多种辅料、添加剂、维生素、微量元素、植物油、砂糖、奶粉等。
2、保质期不同：豆奶属于饮料系列，而豆浆属于食品系列，豆奶保质期可达半年以上，而豆浆的保质期常温条件下一般只有24小时左右。
3、口感不同：豆浆由于加工上的原因，口感相对会比较粗糙，喝完豆浆后，喉咙里会有沙沙的颗粒物的感觉；豆奶产品经过粗磨、细磨和两次均质，口感会细腻，可以制成各种果味豆奶，品种上也更多样化。
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