平卢、范阳、河东三镇分别是现在的辽宁朝阳、北京西南、山西太原。范阳是中国历史上，古代的一个地名和行政区划，范阳在历史上所辖区域多有变动，约在今保定以北，北京以南这一带。
平卢，即平卢节度使，唐开元七年（719年）置镇，治营州（今辽宁朝阳）。安史之乱期间，平卢反正。上元二年（761年），节度使侯希逸为史朝义部所迫，南迁淄青（青州），称平卢淄青节度使（淄青节度使），从此淄青有平卢之号。河东地区是中华民族的主要发源地之一，是华夏文明的摇篮，上古尧舜禹时代的都城皆在河东。
