新航路开辟的直接原因是欧洲各国商品经济的发展，弘扬、传播基督教和文艺复兴时期的人文主义思潮是新航路开辟的宗教根源和思想根源，欧洲生产力的发展、科技技术的进步和皇室的支持，使新航路开辟的主客观条件已经具备。
主观来讲，此时西班牙和葡萄牙正处于封建专制时期，有利于国家集中金钱来为航海提供资本，统治者支持海外探险活动。客观上说，西班牙和葡萄牙已经具备开辟航路的一系列条件：生产力、科学技术、天文地理知识、航海造船技术等。资本主义经济的萌芽和商品经济的发展，使得货币的地位提高，用钱可以买到一切想要的东西。甚至当时欧洲人认为有了黄金就可以升入天堂。
