公安撤回审查起诉是合法的，在侦查过程中,发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的,应当撤销案件。撤销案件,公安机关应当报经上级领导审查批准,然后写出撤销案件报告。
【法律依据】
根据《刑事诉讼法》第一百六十一条,在侦查过程中,发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的,应当撤销案件。
