诸葛亮挥泪斩马谡是因为马谡在到达街亭后，没有按照诸葛亮的指令去部署兵力，而是骄傲轻敌导致街亭失守。一时间战局骤变，诸葛亮被迫回到汉中，为了安抚民心，诸葛亮不得不将马谡斩首。
在蜀后主建兴六年，诸葛亮发动了北伐战争。他亲自带领十万大军去突袭魏军据守的祁山，在临行前任马谡为前锋，派他镇守街亭，并再三叮嘱马谡街亭虽然地方小，但它意义重大，如果失去它，那我军必败。但马谡到达街亭后，没有按照诸葛亮的指令，还将大军部署在离水源很远的街亭山上。
当曹睿得知马谡占领街亭后，立马派张郃去攻打。因为没有水源，所以蜀军大败，街亭失守。诸葛亮回来后总结教训，痛心表示都是马谡的错。为了安抚民心，诸葛亮只能挥泪斩掉马谡，他让马谡放心，在他去后会将他的儿子收为义子。在升任王平后，诸葛亮以用人不当请求自贬，由一品丞相贬为三品右将军。
