1、藤原拓海,群马县县立S高校三年生,主角;
2、藤原文太,43岁的豆腐店老板;
3、高桥凉介,启介的哥哥,冷静的理论派车手;
4、茂木夏树,群马县县立S高校三年生,二年级时和拓海同个社团;
5、池谷浩一郎,秋名速度队的领队;
6、健二,秋名速度队老二,池谷的好朋友;
7、佐藤真子和沙雪,碓水山路的女飚车手搭档;
8、中里毅,妙义骑士队老大;
9、立花佑一,42岁的加油站店长;
10、武内树,群马县县立S高校三年生;
11、中村贤太,启介的徒弟,赤城红蝎子车队的成员;
12、须藤京一,某赛车军团飞盘队的老大;
13、秋山涉,一个也开ΑΕ86的车手;
14、秋山和美,阿涉的妹妹,从小就跟着哥哥到处去斗车;
15、小柏海,文太世敌小柏健的儿子,玩迷你赛车出身。