牛顿第三定律是指：在某一瞬时，相互直接作用的物体间作用力与反作用力大小相等、方向相反，满足牛顿第三定律必须有两个前提条件，即：“直接性”和“瞬时性”。
“直接性”是指两物体之间由于接触（即：两物体之间的距离可忽略）而产生的相互作用；
“瞬时性”是指相互作用的两物体在某一时刻分别受到对方施加的力；
满足“直接性”和“瞬时性”的两个力才是作用力和反作用力，牛顿第三定律才成立.。
