自制舵机控制板需要的元器件主要有有数据分配器和多路输出的单片机。还有一些电源等器件。
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。列如四通飞机，飞机上有以下几个地方需要控制:
发动机进气量，来控制发动机的拉力。副翼舵面(安装在飞机机翼后缘)，用来控制飞机的横滚运动。水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角。垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角，不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等。
