伺服电机参数如何设置

作者:原创时间:2022-06-27
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归纳一下,常用的大致为以下几类参数:

功能选择:控制方式、停止方式等;

伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;

位置控制:PG分频、电子齿轮;

转矩控制:扭矩限制;

速度控制:速度指令输入、软启动;

IO口参数设置;

点位控制参数设置;

通讯参数。

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