税收是国家为满足社会公共需要，凭借公共权力，按照法律所规定的标准和程序，参与国民收入分配，强制地、无偿地取得财政收入的一种特定分配方式。
体现了国家与纳税人在征收、纳税的利益分配上的一种特殊关系，是一定社会制度下的一种特定分配关系。税收收入是国家财政收入的最主要来源。
马克思指出，赋税是政府机器的经济基础，而不是其他任何东西。国家存在的经济体现就是捐税。恩格斯指出，为了维持这种公共权力，就需要公民缴纳费用，捐税。19世纪美国法官霍尔姆斯说，税收是我们为文明社会付出的代价。说明了税收对于国家经济生活和社会文明的重要作用。
税收与其他分配方式相比，具有强制性、无偿性和固定性的特征，习惯上称为税收的三性。
