路程是速度时间积分。基本概念：
1、位置矢量的导数是速度矢量；
2、速度矢量的一阶导数是加速度；
3、位置矢量的二阶导数是加速度；
4、速度矢量对时间的定积分是位移矢量；
5、速度矢量对时间的不定积分可能是位置矢量，也可能位移矢量；
6、加速度矢量的定积分，可能是速度矢量的增量，可能就是末速度矢量。
