直线是轴对称图形，由无数个点构成。直线是面的组成成分，并继而组成体。没有端点，向两端无限延长，直线的长度无法度量。经过两个点可以画一条直线。
直线是几何学基本概念，是点在空间内沿相同或相反方向运动的轨迹。或者定义为：曲率最小的曲线（以无限长为半径的圆弧）。直线有无数条对称轴，其中一条是它本身，还有所有与它垂直的直线（有无数条）对称轴。在平面上过不重合的两点有且只有一条直线，即不重合两点确定一条直线。在球面上，过两点可以做无数条类似直线。
构成几何图形的最基本元素。在D·希尔伯特建立的欧几里德几何的公理体系中，点、直线、平面属于基本概念，由他们之间的关联关系和五组公理来界定。一般情况下，点与直线的距离，是指点到直线的最短距离，即垂直距离。不考虑重合的情形，在二维平面中，两条相交直线可以相交或平行。若两线相交，则会形成夹角。
