1、机动车走非机动车道，可以罚款20-200元，驾驶证扣2分。
【法律依据】
（1）《中华人民共和国道路交通安全法》第38条根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
（2）《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第51条机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候
