常见的挖掘机结构包括，动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。根据构造和用途可以分为，履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
1、工作装置，是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗杆、铲斗三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制，适应各种不同施工作业的需要。
2、回转与行走装置，是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统，发动机是挖掘机的动力源，采用柴油要在方便的场地，可改用电动机。
3、传动机构，是通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作。
