延安原名叫肤施。
延安的历史十分悠久。相传人类始祖黄帝曾居住在这一带，因此延安被视为我国先祖的发祥地之一。春秋时，这里为白翟部族居住。公元前221年，秦在此设高奴县。北魏设临真、广武、沃野三县。公元607年，隋大业3年始设肤施县，后以延水取名延安郡，延安之名始于此时。此后延安曾为历代州、府、郡、县的治所。1936年12月，延安解放。1937年设立延安市（县级市）。1982年被国务院列为全国首批24个历史文化名城之一。1997年，延安地区撤地设立新的延安市（地级市）。全市总面积36172平
