皇帝的姐妹叫“长公主”，女儿叫“公主”，因此皇帝和公主的关系有：兄妹、姐弟、父女。
皇上的养女也是公主，但是一般比亲女儿的地位要低；皇上的姑姑被称为大长公主，皇上的姐妹被称为长公主，皇上的女儿被称为公主，大长公主最尊，其次为长公主，公主位最低；公主为皇室嫡系血脉；
一般皇帝的姐妹会成为长公主，以和嗣皇帝的女儿区别，长公主地位高于公主，因为辈分更高。
