后轮属于从动，过弯时只要两侧车轮转速不一致，就能完成转弯，转弯外侧车轮的线速度大于内侧车轮，内侧车轮角速度大于外侧车轮，两轮中间装有差速装置。如果后轮与前轮一样能转向，过弯时，车轮理论为点线结合四点同时转向没有固定向心力具有很大倾斜力，实际上车轮与地面是线面结合或者是面面结合，四轮同转，向前的惯性力量还没有减完，速度慢就会造成转向力不足，向外侧翻车，而不能转向。所以小车只有前轮转弯。
