形状公差包括平面度、圆度、圆柱度、直线度、轮廓度等。指单一实际要素的形状所允许的变动量，是被测要素的几何形状的公差，即几何形状的准确性，不存在对基准的误差，是独立的误差。
形状公差带的特点是不涉及基准，它的方向和位置均是浮动的，只能控制被测要素形状误差的大小。
