直接向法院书面申请撤诉即可。法院会返还证据原件。撤诉只需提交一个申请就可以。撤诉之后,法院会出撤诉裁定书。证据可以要回。
【法律依据】
《民事诉讼法》第一百四十五条,宣判前,原告申请撤诉的,是否准许,由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的,原告经传票传唤,无正当理由拒不到庭的,可以缺席判决。