绝大部分公共汽车道会设置使用时间段，只要在使用时间段内在公共汽车道上行驶，或是长时间停留等，都算是占用公共汽车道。
如果没有设置使用时间段，说明是全天24小时都属于公共汽车道，只有公共汽车能走。不过有以下几个情况可以占用公共汽车道：
1、遇到特大暴雨等恶劣天气，路面车道线已经无法看清，即使误入公交车道也可以向交通部门申诉复议。
2、遇到前方修路或事故车辆堵塞，可以借用公共汽车道。
3、现场有交警指挥的，也可以听从交警指挥走公共汽车道。
路口右转，可以提前五十米左右进入公交车道。
只要进入公交车道并且通过路口了，百分百算占用公共汽车道。
是不是路口，和有没有红绿灯没关系，要看路口的路有没有路名。举个例子：有一个小丁字路口，路口没有红绿灯，但是两条相交的路都有路名，这就算路口。
占用公共汽车道，会罚款200元扣2分。
