决定物体惯性大小的是质量。物体惯性的大小与其质量大小有关。物体的质量越大,其运动状态越难以改变,我们就说它的惯性越大;物体的质量越小,其运动状态越容易改变,我们就说它的惯性越小。例如,用同样大小的力,抛出体积相同的铅球和皮球,显然皮球获得较大的速度,而铅球获得的速度小,即皮球的运动状态容易改变,我们就说,它的惯性小,而铅球的运动状态不易改变,则说明铅球的惯性大,物理学中就用质量这一物理量来理度物体惯性的大小,即质量是物体惯性大小的量度。