北魏，386年至534年，是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是南北朝时期北朝第一个王朝。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐，今内蒙古呼和浩特市和林格尔县，同年四月，改称魏王。
398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。
398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城，今山西大同市，称帝。
439年，太武帝拓跋焘统一北方。
493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
