1、同一刚体上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等。 速度投影定理反映了刚体不变形的特性，这个定理对于任何形式的刚体运动以及刚体上的任意两点都成立，对此应能有所领会和认识。
2、不可伸长的杆或绳绕一点转动时，尽管各点速度不同，但各点速度沿绳方向的投影相同。此定理不仅适用于刚体做平面运动，也适用于刚体做其他任意运动。
