菩提心有两种，即愿菩提心与行菩提心。如《华严经》中云：“任何众生为无上菩提而发愿亦稀罕，与之相比，为无上菩提而行持更为稀罕。”
如同想去往某地一样为了他利而想获得菩提的意乐即是愿菩提心，如同正式启程前往该地一般真实踏上能获得佛果的正道并想修持此道是行菩提心。想要成办自他二利的智者通过了知这两种比喻的差别而依次会明白愿行两种菩提心意义的不同。
胜义菩提心：证悟自心远离戏论的法界义，也就是指无分别智慧，这在登入圣地菩萨的相续中才有。
