B2驾照21岁可以考试。
申请B2大型货车驾照要求：
年龄：年满21周岁。身高：大型车辆要求身高1、55以上。户口：要在户口所在地学习，不能在暂住地学习。原驾驶证是外地的，要转回原籍，在原籍学习。违法记录要求：参加B2考试，不能有全责和主要责任致人死亡的事故、不能有醉酒驾车等违法记录。流程：符合标准，向有B1培训资质的驾校，提供身份证、户口本、5张白底证件彩照、原来的驾照，审查通过后，报名缴费，通过法律培训，考试合格后，进行场地驾驶桩考，最后通过道路考试。
