章武三年（223）四月，刘备病情恶化，从成都招来丞相诸葛亮，以后事、刘禅、江山托之。二十四日（6月10日），刘备病故于白帝城，享年63岁建安二十四年(219年)，吕蒙知关羽兵少，料到他要逃走必然走麦城北边的通西川的小道，就事先派兵埋。十二月，孙权派使者到麦城劝关羽投降。关羽提出叫吴军退兵十里，然后在南门相见。吕蒙果然退兵十里，等候关羽投降。关羽及其长子关平趁机带着十几个骑兵，偷偷地出北门向西逃去，被吴将潘璋部司马马忠擒获，被缚见孙权，孙权招降关羽，关羽宁死不屈，与其子关平在临沮一起为潘璋所杀，死时年约六十岁。221年，刘备称帝，张飞封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为夺回荆州，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达﹑范强（演义中误写作范疆）谋杀，更带同其首级奔赴孙权，
