自家wifi被别人改了的恢复方法为：
1、先把路由器复位了，恢复出厂设置；
2、进入路由器地址，连接好无线路由器后，在浏览器输入在路由器看到的网址；
3、输入相应的账号密码；
4、选择设置向导，确实后进入操作界面；
5、进入上网方式设置，设置向导的界面；
6、点击下一步，进入上网方式设置，可以看到有三种上网方式的选择，选择一种自己网络的拨号方式；
7、输入账号密码；
8、设置路由器的密码，然后下一步是无线设置，可以看到信道、模式、安全选项、SSID等等，一般SSID就是一个名字，你可以随便填，然后选择模式，无线安全选项要选择安全性高的；
9、下一步就设置成功，点击完成，路由器会自动重启就成功。
