辅食机打豆浆的方法如下：
用料：黄豆80克，水适量，白糖适量。
做法步骤：
1、黄豆洗干净，加水没过黄豆，提前一晚泡，最少泡八个小时，天气热最好放冰箱冷藏泡发；
2、第二天把水倒掉，另外用干净的水和黄豆一起放辅食机；
3、开启搅拌功能，把豆浆水用筛子过一下，取豆浆，分几次打；
4、过滤好的豆浆放锅里开盖煮，煮到泡泡出来把泡泡撇去；
5、煮沸加糖即可。
