据说是上千个,但是大部分都是古代的方国以及与周平起平坐的小国,被分封的估计只有数百,到了春秋时代只有不到100个诸侯国了,这其中除了少数是周太王以及周文王封之外,大部分是武王伐纣以及周公平定管蔡之乱之后分封的,也有少数是后来的周王分封的(比如郑),或者是承认的(比如秦原来是附庸,因为平王东迁有功被升格诸侯,还有三晋)，也有少数民族国家升格为诸侯的(比如中山是白狄,越是越族,楚是蛮族,巴,蜀是古代巴蜀人等等)。
