豆腐是汉朝的历史人物淮南王刘安发明的。据说刘安不是为了发明豆腐而发明的,而是在炼丹的时候,无意促成的,结果他的意外收获,成就了人们餐桌上一道营养丰富的佳肴。刘安除了发明豆腐而名流千古外,他还有另外一项伟大的成就,就是收集编著了《淮南子》这本书,该书主要是收集了汉初关于社会思想和科技研发的内容。