1、铁鹰剑士：老秦军时期，铁鹰剑士名闻天下，全军只有堪堪百余人，司马错做上将军后，在保留铁鹰剑士简拔制的同时，创立了铁鹰锐士制。
2、魏武卒：是吴起训练的精锐步兵，鼎盛时期满员五万人左右，是当世的步战士兵最为精锐和彪捍的部队；
3、胡刀骑士：赵武灵王在赵国练骑兵，命令赵国人学骑射，改穿胡人便于骑马的衣服，其中精锐则称为胡刀骑士；
4、技击骑士：齐国最重训练其中以技击骑士为最，分能力敌合则布阵，技击骑士个个弓马娴熟，能征善战。
