一、自转
中心:地轴。
方向:自西向东。
周期:1恒星日即23小时56分4秒。
地理意义:昼夜交替、时差、沿地表水平运动物体的偏转等。
二、公转
中心:太阳。
周期:1恒星年即365日6时9分10秒。
地理意义:四季更替、正午太阳高度的变化 、昼夜长短的变化 、地球上五温度带的划分等。