豆腐含有脂肪、碳水化合物、蛋白质、钙、铁、磷、维生素B1、维生素B2、维生素C等矿物质。豆腐及豆腐制品的蛋白质含量比大豆高，而且豆腐蛋白属完全蛋白，不仅含有人体必需的八种氨基酸，而且其比例也接近人体需要，营养效价较高。中医理论认为，豆腐味甘性凉，入脾、胃、大肠经，具有益气和中、生津润燥、清热解毒的功效，可用以治疗赤眼、消渴、解硫磺、烧酒毒等。豆腐虽好，多吃也有弊，过量也会危害健康。
