根据不同的河流湖泊，进行水下测量的方法也不一样。在水流平静面积较小的河流湖泊使用经纬仪、电磁波测距仪、标尺等就可以测出地形图，对于流水湍急的河流则需要别的特殊方法进行测量，在面积广阔的湖面上定位的精度要求不高时使用无线电测量，精度要求较高时则采用电子数据采集和微波测距系统测量，在大洋里测量海洋地形图的难度算是最高的，现代科技发达，现在已经利用声纳、电磁波发明设计出各种一起进行精确测量，在国家大的海底项目已经开始使用深海潜水器进行精确海底地形测量。
