马超为东汉光武手中云将马援十世之孙,猿臂善射,有万夫不当之勇。潼关大战,在阵前箭射曹营头号猛将夏侯惇,几乎致命,并大破曹军,后曹操得到华山娄子伯献计援助,离间了边章韩遂,马超惧惮退到剑关投了张鲁,又攻打阳平关,箭射魏延,投了刘备,与关羽、张飞、赵云、黄忠一同被封为“五虎将军”。