编码器的线接到变频器的编码器采样卡上，一般这样的卡是可选件，变频器通过采样卡就可以接到编码器上了。
编码器有增量型编码器和绝对编码器两种：
增量型编码器：电机旋转，编码器发出脉冲串，变频器接收到脉冲，并进行计数，根据PPR（编码器每转发出的脉冲个数）可实时计算出电机的转速。有单通道，双通道，单端，差分的信号区别，有的还有Z信号。接线一般参考变频器的编码器接口板和编码器的接线图，对应接线即可。如A,A-,B,B-,Z,Z-
绝对编码器:不同之处在于，他不是脉冲串，而是当前位置的编码值。有网络接口和直接接线的区别。
