OPR控制就是帮助马达搜索原点使用。
原点，就是程序认为马达位置为0的点位，一般OPR控制需要三个开关，丝杆两侧的是极限开关，中间的是原点开关，这样执行OPR操作时，马达开始运行，当碰到任意一个极限开关的时就会回拉，直到碰到原点开关停止。这时程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0，然后以这0点为基础，马达的距离运行都是靠0点计算。
一旦执行完OPR之后，原点开关的位置是不能随意移动，如果移动，下载OPR之后，原点位置会发生变化，不符合程序规定。
