地球引力是质量的固有本质之一。每一个物体必然与另一个物体互相吸引。尽管引力的本质还有待于确定，但人们早已觉察到了它的存在和作用。接近地球的物体，无一例外地被吸引朝向地球质量的中心。因为在地球表面上的任何物体，与地球本身的质量相比，实在是微不足道的。
牛顿（IsaacNewton)最早发现了地球引力，且与万有引力有关。万有引力的发现说明，天上星体运动和地面上物体运动都受到同样的规律—力学规律的支配。
