1、该成语是望而生畏;
2、解释,表示看见了就害怕;
3、出处,《论语尧曰》"君子正其衣冠,尊其瞻视,俨然人望而畏之";
4、近义词,望而却步、停滞不前、缩手缩脚、畏缩不前;
5、反义词,勇往直前、挺身而出、无所畏惧、锐意进取。