冰淇淋发源于中国。在唐朝末期，人们开始在夏天制冰；宋代，商人们开始在冷食里加上水果或果汁；元代，有人甚至在冰中加上果浆和牛奶；13世纪，马可·波罗将制造冰淇淋的方法带到意大利，意大利人再把它传到法国；法国人发明了一种半固体状的冰淇淋，就是把奶油、牛奶、香料掺进去再刻上花纹，使冰淇淋更加色泽鲜艳、美味可口。至此，冰淇淋的种类越来越多，成为大家所喜欢的一种食品。
