齿轮装置传递转矩的关系如下：
圆柱齿轮传动，两轮的转向相反。内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同。齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。
齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标是，圆周速度v等于300米每秒钟，转速n等于105转每分钟，传递的功率P等于105千瓦。模数m等于0.004至100毫米，直径d等于1毫米至152.3毫米。
