尧为帝喾之子，是黄帝长子的玄孙。舜为颛顼的六世孙，是黄帝次子的八世孙。两人均为黄帝的后代。
尧，中国上古时期方国联盟首领、"五帝"之一。十三岁封于陶，十五岁辅佐兄长帝挚，二十岁代挚为天子，定都平阳。二十年后，尧老，舜代替尧执政，尧让位二十八年后死去，葬于谷林。尧从兄长帝挚那里继承帝位，并禅让于舜。
舜，中国上古时代父系氏族社会后期部落联盟首领，建立虞国，治都蒲阪，被后世尊为帝，列入"五帝，史称帝舜、虞舜、舜帝，故后世以舜称之。
