helped后面接动词原形。
动词原形是指使用英语时动词本身的形态，即与助动词或情态动词。介词后一般用动词的进行形式。用动词原形的情况有很多，一般使役动词如have等后用动原。
感官动词后既可接动原也可接动词进行形式，感官动词有see等，接动词原形表示动作已经完成，接动词进行形式表示动作正在进行。
