怀孕胎位一般在30-32周就固定了。怀孕30周后胎儿在子宫内活动空间小了，胎位就固定了。正常的胎位为枕左前和枕右前位。胎儿的纵轴与母体的长轴一致，胎头在下方，骨盆入口的部位，胎头屈曲，以胎头的枕部为胎体的最低部位。双手交叉屈曲于胸前，双腿交叉弯曲于胸腹前方，胎儿以屈曲的姿势可以以最小的径线通过骨盆，而使阴道分娩能够顺利进行。
