马陆,马陆科,种数450,长度0.8至8厘米,植食性种类,腐食性种类。这类千足虫有圆柱形的躯体。他们的体色通常暗淡,尽管少数种有红色,浅乳色或褐色的斑点。山蛩虫,山蛩目,山蛩种,种类200,长度0.5至3、2厘米,植食性种类,腐食性种类,这个科的种不如其他千足虫那样园。