之所以称黄帝为轩辕黄帝，是因为黄帝所在的氏族部落被称为轩辕氏”。首先我们说说黄帝的姓，据《路史》载，黄帝是少典之子，初以公孙为姓，后来改为姬姓，再后来称为轩辕氏时，黄帝的名字被称为姬轩辕”。华夏民族的姓氏，因为以炎黄二帝为祖，因此所有的姓氏渊源都是从炎帝姜姓、黄帝姬姓而来。而黄帝所在部落被称为轩辕氏”，实在是从黄帝之后才有的。称为轩辕氏，有一种说法是黄帝降生于轩辕之丘”，但根据上古氏族部落的命名可知，这是不完全正确的。像有个部落因为发明了钻木取火”的方式，这个取火的工具被称为燧”，这个部落就被称为燧人氏”由此可见，黄帝称轩辕，必须要从轩辕”二字上来找原因。此二字皆以车”为偏旁，轩就是车厢的围板，辕是车前的两根横木。由此可知，黄帝的氏族只所以叫轩辕氏”。
